현대식 제조의 역동적 인 환경에서 COBOT (Collaborative Robot) 용접 셀은 용접 작업의 유연성, 효율성 및 안전성을 제공하는 게임 체인저로 등장했습니다. Cobot Welding Cell의 주요 공급 업체로서, 나는이 시스템에서 비상 정지 기능의 중요한 중요성을 이해합니다. 이 블로그 게시물은 코봇 용접 셀의 다양한 비상 정지 기능을 조사하여 그들의 중요성과 더 안전한 작업 환경에 기여하는 방법을 강조합니다.
비상 정지 기능의 중요성
용접 작업에는 강렬한 열, 스파크 및 잠재적으로 유해한 연기를 포함한 높은 에너지 공정이 포함됩니다. COBOT의 오작동, 운영자 오류 또는 외부 간섭과 같은 예기치 않은 상황이 발생하면 신뢰할 수있는 비상 정지 기능이 있으면 심각한 사고를 방지하고 작업자를 보호하며 장비를 보호 할 수 있습니다. 비상 정지는 규제 요구 사항 일뿐 만 아니라 운영자에 대한 신뢰를 심어 제조 공정의 원활한 실행을 보장하는 기본 안전 조치입니다.
코봇 용접 셀의 비상 정지 기능 유형
1. 물리적 비상 정지 버튼
물리적 비상 정지 버튼은 코봇 용접 셀에서 가장 일반적이고 간단한 비상 정지 기능입니다. 이 크고 밝은 색상의 버튼은 작업자가 쉽게 도달 할 수있는 용접 셀 주위에 전략적으로 배치됩니다. 누르면, 그들은 즉시 코봇과 모든 관련 장비의 전원 공급 장치를 차단하여 전체 용접 공정을 중단시킵니다.
이 버튼의 디자인이 중요합니다. 그것들은 일반적으로 버섯 모양입니다. 더욱이, 그들은 종종 잠글 수 있는데, 이는 일단 누르면 자격을 갖춘 사람이 수동으로 재설정 할 때까지 "정지"위치에 남아 있음을 의미합니다. 이를 통해 장비의 우발적 인 재시작을 방지하고 작업을 재개하기 전에 비상 사원이 올바르게 해결되도록합니다.
2. 안전 매트
안전 매트는 또 다른 중요한 비상 정지 기능입니다. 이 매트는 코봇 용접 셀의 주변 주위에 바닥에 배치됩니다. 그들은 압력 감지의 원리에 대해 노력합니다. 연산자가 안전 매트를 밟으면 압력 변화를 감지하고 코봇의 제어 시스템으로 신호를 보냅니다. 즉시 비상 정지가 발생합니다.
안전 매트는 COBOT와 인간 운영자 간의 충돌을 방지하는 데 특히 유용합니다. 예를 들어, 운영자가 우연히 코봇의 작업 영역에 들어가면 안전 매트를 밟으면 피해가 발생하기 전에 코봇이 중지됩니다. 또한 물체가 매트에 떨어지는 상황에서 효과적이며, 용접 셀 근처에서 비정상적인 상황을 나타냅니다.
3. 가벼운 커튼
가벼운 커튼은 코봇 용접 셀 주위에 보이지 않는 장벽을 만드는 광학 안전 장치입니다. 그것들은 송신기와 수신기로 구성되어 각각 일련의 적외선 광선을 방출하고 감지합니다. 손이나 도구와 같은 물체가 이러한 광선 중 하나 이상을 깨뜨리는 경우 라이트 커튼은 신호를 코봇의 제어 시스템에 보냅니다.
가벼운 커튼은 몇 가지 장점을 제공합니다. 비 접촉 안전 솔루션을 제공하므로 비상 정지를 유발하는 데 필요한 물리적 상호 작용이 없음을 의미합니다. 이렇게하면 작업자가 버튼을 물리적으로 누르거나 매트를 눌러야 할 필요없이 조명 커튼을 통과 할 수 있으므로 용접 셀에 대한 자주 접근이 필요한 응용 분야에 적합합니다. 또한 가벼운 커튼을 다른 높이와 길이로 조정하여 코봇 주변에서 맞춤형 안전 보호를 제공 할 수 있습니다.
4. Teach Pendant를 통한 비상 정지
Teach Pendant는 작업자가 COBOT를 프로그래밍하고 제어하기 위해 사용하는 핸드 헬드 장치입니다. 또한 비상 정지 버튼이 내장되어 있습니다. 이 기능을 통해 작업자는 펜던트의 도달 범위 내의 위치에서 코봇을 빠르게 정지시킬 수 있습니다.
운영자가 용접 프로세스를 면밀히 모니터링하고 문제를 발견하는 상황에서는 용접 셀의 다른 곳에 위치한 물리적 비상 정지 버튼으로 이동하지 않고도 Teach Pendant의 비상 정지 버튼을 누를 수 있습니다. 이 즉각적인 반응은 잠재적 사고와 공작물 또는 코봇 자체의 손상을 방지 할 수 있습니다.
비상 정지 기능의 통합 및 기능
코봇 용접 셀의 모든 비상 정지 기능은 단일 안전 제어 시스템에 통합됩니다. 이 시스템은 긴급 정지 장치의 상태를 지속적으로 모니터링하고 비상시 COBOT 및 관련 장비를 중지하기 위해 필요한 모든 조치가 취해 지도록합니다.
비상 정지가 트리거되면 안전 제어 시스템은 먼저 코봇의 모터의 전력을 차단하여 움직임을 중단합니다. 또한 용접 전원을 차단하여 추가 용접 작업을 방지합니다. 동시에 시스템은 경보 신호를 보내서 비상 상황에 대해 운영자와 유지 보수 직원에게 경고합니다.
안전 제어 시스템은 안전하지 않도록 설계되었습니다. 이는 시스템 자체에서 오작동이 발생하면 비상 정지 상태로 기본값을 통해 운영자와 장비의 안전을 보장합니다. 안전 제어 시스템의 정기적 인 유지 및 테스트는 적절한 기능을 보장하기 위해 필수적입니다.
코봇 용접 셀 제물
공급 업체로서, 우리는 고급 비상 정지 기능을 갖춘 다양한 Cobot 용접 셀을 제공합니다. 당사의 [COBOT 플랫폼 레이저 용접 장치] (/로봇 - 용접 - 장비/코봇 - 용접 - 용접 - 셀/코봇 - 플랫폼 - 레이저 - 용접 -Int.html)에는 앞서 언급 한 모든 비상 정지 장치가 장착되어 레이저 용접 작업 중에 포괄적 인 안전 보호를 제공합니다. 물리적 비상 정지 버튼, 안전 매트, 가벼운 커튼 및 비상 정지를 통한 Teach Pendant 작업을 통한 예상치 못한 상황을 신속하고 안전하게 해결할 수 있도록하십시오.
당사의 [무거운 플랫폼 모바일 코봇 용접 셀] (/로봇 - 용접 - 장비/코봇 - 용접 - 용접 - 셀/헤비 - 플랫폼 - 모바일 - 코봇 - 용접 -Ending -Cell.html)는 무거운 용접 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다. 그것은 가혹한 산업 환경을 견딜 수있는 강력한 비상 정지 메커니즘을 특징으로합니다. 이 용접 셀의 안전 제어 시스템은 매우 신뢰할 수 있으므로 응급 상황이 발생할 경우 즉시 코봇을 중지 할 수 있습니다.
보다 유연한 용접 작업을 위해 [모바일 공동 용접 로봇] (/로봇 - 용접 - 장비/코봇 - 용접 - 용접 - 셀/모바일 - 용접 - 용접 - Robot.html)는 고급 안전 기능을 제공합니다. 이 로봇의 이동성에는 정확한 비상 정지 기능이 필요하며, 설계를 통해 움직일 때에도 로봇을 안전하게 중지 할 수 있습니다.
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참조
- ISO 10218-1 : 2011, 로봇 및 로봇 장치 - 산업용 로봇의 안전 요구 사항 - 1 부 : 로봇
- ISO 10218-2 : 2011, 로봇 및 로봇 장치 - 산업용 로봇의 안전 요구 사항 - 2 부 : 로봇 시스템 및 통합
- 용접, 절단 및 브레이징 작업에 대한 OSHA 표준
