스팟용접 로봇

로봇 스팟 용접을 준비하려면 스팟 용접기, 전극 캡, 용접 팁, 보호 장비를 포함한 모든 필수 장비를 갖추는 것이 중요합니다. 용접할 금속 구성 요소는 용접 공정을 방해할 수 있는 먼지, 기름 또는 기타 오염 물질을 제거하기 위해 철저히 세척해야 합니다. 이는 탈지제, 와이어 브러시 또는 사포를 사용하여 수행할 수 있습니다.
용접하기 전에 금속을 검사하여 용접 품질에 영향을 줄 수 있는 균열, 움푹 들어간 부분 또는 기타 결함이 없는지 확인하는 것이 중요합니다. 결함이 있는 경우 용접 전에 수리하거나 제거해야 합니다. 적절한 전극 선택도 중요한데, 전극은 성공적인 용접을 위해 올바른 크기와 재질이어야 하기 때문입니다.

1. 기계 설정
먼저, 스팟 용접 로봇을 설정하기 위해 용접되는 금속 조각에 적합한 전류, 시간 및 압력 설정을 선택합니다. 구성 요소의 두께와 재료 유형을 결정하고 권장 설정에 대한 제조업체 사양을 참조하십시오. 용접 프로그램 제어를 해당 사양과 일치하도록 조정합니다.
현재 설정은 용접 공정에 사용되는 전기 에너지의 양을 결정하는 반면, 시간 설정은 용접 기간을 결정합니다. 압력 설정은 용접 중 금속에 적용되는 힘을 결정합니다. 올바른 설정은 일관되고 고품질의 용접을 달성하는 데 중요합니다.

2. 클램핑
적절한 클램핑은 성공적인 로봇 스팟 용접 공정에 필수적입니다. 이는 구성 요소가 올바르게 정렬되고 겹쳐지도록 보장하며, 이는 강력하고 신뢰할 수 있는 용접에 필요합니다. 로봇 스팟 용접에서 조각은 일반적으로 용접기의 전극 사이에 클램핑됩니다.
클램핑 압력은 조절 가능하며 용접되는 재료의 두께와 유형에 따라 설정해야 합니다. 압력이 너무 높으면 변형이 발생하거나 조각이 손상될 수 있고, 압력이 너무 낮으면 용접이 약하거나 실패할 수 있습니다. 따라서 적절한 클램핑 압력은 로봇 스팟 용접 공정에서 일관되고 고품질의 결과를 얻는 데 필수적입니다.

3. 검사
용접부를 검사하여 견고하고 결함이 없는지 확인합니다. 스팟 용접부를 정기적으로 검사하여 견고하고 신뢰할 수 있는지 확인하고 문제가 발생하는 즉시 식별하여 해결하는 것이 중요합니다.
검사 유형과 빈도는 응용 분야와 용접 부품의 사양에 따라 달라집니다. 점용접을 검사하는 단계는 다음과 같습니다.
육안 검사
인장 시험
엑스레이 검사
초음파 검사
미세한 검사

4. 용접
용접 공정을 시작하기 위해 로봇 시스템은 조각을 정확하게 위치시키도록 프로그래밍되고 용접기가 켜집니다. 그런 다음 작업자는 용접되는 재료의 사양에 따라 전류, 시간 및 압력 설정을 조정합니다.
설정이 조정되면 로봇 시스템이 구성 요소에 압력을 가하고 용접기가 겹치는 부분을 통해 전류를 통과시킵니다. 이로 인해 금속이 융합되어 강하고 영구적인 결합이 형성됩니다.

5. 냉각
용접 공정이 완료된 후, 구성 요소를 냉각하고 응고시킵니다. 적절한 냉각은 응고 속도를 제어하고 최종 조각의 왜곡을 최소화하는 데 도움이 되므로 중요합니다.
금속이 너무 빨리 식으면 취성이 생겨 균열이 생기기 쉽고, 너무 느리게 식으면 변형될 수 있습니다. 용접 크기, 용접하는 금속의 종류, 냉각 속도 등 여러 요소가 냉각 과정에 영향을 미칩니다.
로봇 스팟 용접의 일부 용접기에는 냉각 속도를 제어하는 ​​데 도움이 되는 냉각 팬 또는 수냉 시스템이 장착되어 있습니다. 이러한 냉각 시스템은 재료가 올바르게 냉각되도록 보장하고, 왜곡을 최소화하며 최종 제품이 필요한 사양을 충족하도록 보장합니다.