완전한 로봇 자동 용접 시스템은 일반적으로 다음과 같은 5개의 핵심 모듈로 구성됩니다.
1. 로봇 본체 및 모션 제어 시스템:이들은 시스템의 "실행자"입니다. 우리는 용접되는 작업물의 크기, 복잡성 및 정밀도 요구 사항을 기반으로 적절한 페이로드, 도달 범위 및 반복성을 갖춘 6개{1}}축 이상의-축 로봇을 선택합니다. 모션 제어 시스템은 "두뇌" 역할을 하여 로봇 팔이 최적의 경로를 따라 각 용접 지점에 정확하고 원활하게 도달하도록 보장합니다.
2. 전용 용접 전원 및 와이어 피더:이것이 시스템의 "심장"입니다. 우리는 고급 디지털 용접 전원(예: MIG/MAG, TIG 및 레이저 용접)을 제공할 뿐만 아니라 로봇과의 조화로운 통합을 우선시합니다. 로봇은 디지털 통신 인터페이스(예: DeviceNet 및 Profinet)를 통해 전원의 출력 매개변수(전압 및 전류)를 직접 제어하여 이러한 매개변수를 용접 속도와 완벽하게 일치시킬 수 있습니다. 와이어 공급 메커니즘은 고품질 용접의 전제 조건인 원활하고 중단 없는 와이어 공급을 보장해야 합니다.-
3. 감지 및 위치 확인 시스템:이것이 시스템의 "눈"입니다. 실제 용접에서는 공작물 정렬 편차와 가공 오류가 불가피합니다. 우리는 레이저 비전, 아크 감지, 촉각 포지셔닝과 같은 기술을 통합하여 로봇이 실제 용접 이음매 위치를 자동으로 식별하고{2}}프로그래밍된 경로를 실시간으로 수정할 수 있도록 합니다. 이는 툴링 및 고정 장치에 대한 까다로운 요구 사항을 크게 줄이고 시스템의 지능과 적응성을 향상시킵니다.
4. 고정 장치 및 포지셔너:이것이 바로 시스템의 '포지셔닝 전문가'입니다. 우수한 툴링 설계는 효율적인 대량생산의 기초입니다. 우리는 빠르고 정확한 공작물 위치 지정을 보장하기 위해 고정밀도-고강성 고정 장치를 맞춤식으로 설계합니다.- 포지셔너(단일-축, 이중-축, L-형 등)는 로봇과 함께 작동하여 용접 이음을 최적의 "보트 용접" 위치에 일관되게 배치하여 용접 품질과 효율성을 최대화합니다.
5. 중앙 집중식 통합 제어 시스템 및 소프트웨어:이것이 시스템의 "두뇌"입니다. 우리는 모든 하드웨어 장치를 통합 제어 플랫폼(일반적으로 PLC를 기본 컨트롤러로 사용)에 통합하여 원클릭 작동, 상태 모니터링, 결함 진단 및 데이터 추적성을 가능하게 합니다.- 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 가상 환경에서 프로그래밍과 시뮬레이션을 완료할 수 있어 현장 시운전 시간이 크게 단축됩니다.-
Conclusion: True device integration relies on a deep understanding of the performance of each module and seamlessly integrating them to achieve a synergistic effect of "1+1>2." 이것이 전문 통합업체로서 우리의 핵심 가치입니다.
