압력 용기를위한 자동 용접 기술
1. 기계 설계 기술
기계 설계 기술은 용접 장비의 메커니즘 및 이러한 메커니즘을 통해 움직임을 전송하는 기술과 관련이 있습니다. 자동 용접 시스템에서 용접 기계 장치는 주로 용접 조작기, 회전 롤러, 포지셔너, 용접기구, 공작물 운송 장치, 자동 용접 메커니즘 및 특수 용접 토치로 구성됩니다. 용접의 기계 설계 기술에는 컴퓨터 보조 기술과 결합 된 고전적인 기계 이론 및 프로세스를 적용하여 고급 합리적인 용접 장치를 설계 및 제조하는 것이 포함됩니다. 이를 통해 용접 부품 및 프로세스 요구 사항의 구조적 특성에 기초하여 자동 용접 공정 동안 정확한 기계적 모션 제어가 가능합니다.
2. 이음새 추적 기술
이음새 추적 기술은 워크 피스의 치수 편차와 용접 고정구의 클램핑 오류로 인한 용접 이음새의 위치 불일치 또는 변형을 보상합니다. 아크 용접 공정에서 용접 토치와 용접 솔기 사이의 엄격한 위치 정확도 요구 사항을 준수합니다. 이음새 추적 시스템은 센서와 서보 메커니즘으로 구성됩니다. 제어 시스템 관점에서, 용접 토치 위치와 그루브 위치 사이의 편차를 실시간 조정을위한 제어 변수로 사용합니다.
3. 서보 드라이브 기술
서보 드라이브 기술은 속도, 가속도 및 기본 매개 변수 제어에 중점을 둡니다. 명령 펄스 신호에 의해 구동되면, 제어 지침에 따라 기계적 구성 요소의 고정밀 이동을 실행하기 위해 작동 요소를 제어합니다.
