포괄적인 기술 고려 사항:
- 제어 시스템 아키텍처:
마스터-슬레이브 제어:한 로봇(마스터)은 전체 용접 과정을 제어하고 다른 로봇(슬레이브)은 실시간 통신을 통해 마스터 로봇의 명령을 따릅니다.- 일반적으로 마스터 로봇의 용접 토치가 닿지 않는 뒷면이나 측면의 용접에 사용됩니다.
대칭적 협업/조정된 모션:두 로봇은 통합 제어 시스템(예: 듀얼 로봇 제어를 위한 FANUC R-30iB Plus 컨트롤러) 또는 고속 필드버스(EtherCAT 등)를 통해 연결되어 통합 좌표계에서 각자의 경로를 계획하여 공동으로 작업을 완료합니다.
- 충돌 방지 및 안전:엄격한 이중-로봇 모션 시뮬레이션은 오프라인 프로그래밍 단계에서 수행되어야 합니다. 실제 시스템에서는 동적 모니터링 영역을 설정해야 합니다. 두 로봇 사이의 TCP 거리가 안전한 값 아래로 떨어지면 로봇은 즉시 속도를 늦추거나 정지합니다.
- 적용 시나리오:마스터{0}}슬레이브 유형은 긴 직선 심 양면 동기 용접에 적합합니다. 대칭형은 열 입력의 균형과 변형 제어를 위해 대형 회전체(예: 탱크 헤드)의 대칭 용접에 적합합니다.
신뢰할 수 있는 애플리케이션 및 솔루션:
자동차 충돌 빔, 자동차 서브프레임, 트럭 차체, 대형 저장 탱크 및 풍력 터빈 타워와 같은 제품의 용접에서 Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.는 이중-로봇 협업 용접 워크스테이션을 설계하고 구현합니다. 우리는 FANUC 또는 Yaskawa 이중{4}}로봇 협업 제어 시스템을 사용하여 효율적인 동기식 용접 경로를 계획하고 포지셔너 또는 대형 접지 레일을 통합하여 높은 공작물 적용 범위와 고품질 용접을 달성하고 단일 로봇 시스템에 비해 생산 효율성을 60% 이상 높입니다.{7}}
비즈니스 연결 확장:듀얼-로봇 협업 기술은 다양한 공작물의 협업 핸들링, 조립, 연삭에 사용될 수 있습니다.
듀얼-로봇 협업 용접 시스템은 크고 복잡한 부품을 용접할 때 새로운 생산성을 제공합니다.
Changzhou Anchuang 지능형 장비 유한 회사
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