중부하 구조 부품용 자동 용접 기술 분석-
I. 건설기계 구조부품 용접의 특성
- 건설 기계 장비(예: 굴착기, 로더, 크레인, 광산 기계 등)에는 일반적으로 다음이 포함됩니다.
후판용접(6mm~60mm)
긴 용접 용접
다각-공간 용접
고강도-강 용접
- 일반적인 용접 공작물은 다음과 같습니다.
굴착기 붐
버킷
섀시 구조 구성 요소
지지 구조
견고한-프레임
- 용접 중 발생하는 주요 문제는 다음과 같습니다.
용접 변형 제어의 어려움
용접 일관성이 좋지 않음
수동 용접의 효율성이 낮음
용접 품질에 대한 경험에 의존
따라서 점점 더 많은 건설 기계 회사가 로봇 용접 생산 라인을 구축하고 있습니다.
II. 엔지니어링 기계 로봇 용접 시스템의 구성
완전한 자동 용접 시스템에는 일반적으로 다음이 포함됩니다.
1. 산업용 용접 로봇:
공통 브랜드: YASKAWA 용접 로봇, FANUC 용접 로봇
로봇 기능: 고정밀-궤도 제어, 다{1}}축 연결 및 매우 안정적인 용접 경로.
2. 용접 전원 공급 시스템:
주요 전원 공급 장치 브랜드로는 Kaierda(Yaskawa) 용접기, Megmeet 용접기, Aotai 용접기, Cloos 용접기 등이 있습니다.
고급 전원 공급 장치 기능: 펄스 MIG 용접, 저-스패터 용접 및 고속-용접 제어.
3. 고강도-용접 포지셔너
기능: 최적의 용접 자세 달성, 용접 품질 향상, 로봇 자세 한계 감소.
4. 로봇 트랙
대형 공작물의 경우 일반적으로 7축 로봇 트랙(이동 거리 10~15미터)이 구성됩니다.
장점: 로봇의 작업 범위 확장; 하나의 로봇이 멀티 스테이션 용접을 완료할 수 있습니다-.
III. 아니요-용접 기술 교육
- 전통적인 로봇 용접에는 프로그래밍 교육이 필요하지만 대형 구조 부품의 경우 프로그래밍 시간이 길고 디버깅이 복잡합니다. 따라서 점점 더 많은 프로젝트에서 비교육 용접 기술을 채택하고 있습니다.-
- 핵심 프로세스는 다음과 같습니다.
1. 공작물의 3D 모델 가져오기
2. 용접 이음새 자동 식별
3. 용접 궤적 자동 생성
4. 로봇 프로그램 자동 생성
- 장점은 다음과 같습니다:
프로그래밍 효율성 80% 향상
다-다양한 소규모-배치 생산에 적합
기술 인력에 대한 의존도 감소
이 기술은 엔지니어링 기계, 조선, 철강 구조 산업에서 널리 사용됩니다.
IV. 용접 품질 관리 기술
자동화된 용접 품질을 보장하기 위해 일반적으로 다음 시스템이 사용됩니다.
1. 레이저 용접 심 추적 시스템
- 기능:
용접 이음매 위치 실시간 감지-
로봇 경로 자동 조정
- 적합 대상:
조립 오류가 큰 구조 구성요소
2. 아크 감지 시스템
다음을 감지하여 자동 용접 이음새 수정:
현재 변경사항
전압 변화
3. 용접품질 모니터링 시스템
실시간{0}}모니터링 대상:
현재의
전압
용접 속도
입열량
용접 품질 추적성을 달성합니다.
V. 전체 자동화 용접 생산 라인의 레이아웃은 다음을 달성할 수 있습니다.
연속용접
자동 생산
고-효율성 제조
6. 자동 용접의 장점
수동 용접에 비해 로봇 용접은 다음과 같은 중요한 장점을 가지고 있습니다.
비교 수동 용접 로봇 용접
효율성이 낮음 2~3배 높음
품질 불안정 높은 일관성
비용 높은 인건비 장기적-비용 절감
환경 높은 노동집약도 자동화 생산
Ⅶ. 응용 산업
로봇 용접은 다음 산업 분야에서 널리 사용됩니다.
- 건설기계
- 광산 장비
- 농업 기계
- 강철 구조물
- 중장비 제조업
Ⅷ. Anchuang Intelligent의 건설기계 용접 솔루션
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.는 자동화된 로봇 용접 시스템 통합을 전문으로 하며 고객에게 다음을 제공합니다.
- 로봇 용접 워크스테이션
- 자동화된 용접 생산 라인
- 용접 포지셔너 디자인
- 로봇식 모바일 레일
- 맞춤형 용접 설비
우리는 다양한 고객 요구에 따라 용접 시스템을 통합하여 원스톱 턴키 엔지니어링 솔루션을-제공할 수 있습니다.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. - 통합 로봇 용접 자동화 솔루션 제공업체
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