많은 고객이 자동화를 계획할 때 로봇 브랜드와 모델에 관심을 집중합니다. 이것이 확실히 중요하기는 하지만, 고립된 로봇은 그 능력을 크게 제한할 수 있습니다. 고도로 숙련된 용접공이 작업물 주위를 기어다니며 어색한 용접 위치를 찾으려고 노력한다고 상상해 보세요.{2}}이것이 포지셔너가 없는 로봇의 실제 현실입니다.
I. 포지셔너: 효율성 승수인 이유는 무엇입니까?
포지셔너의 핵심 임무는 용접을 최적의 평면 용접(PA) 위치로 조정하는 것입니다.
1. 용접 품질 향상: 플랫 용접 자세는 안정적인 용접 풀, 최적의 용접 형성을 제공하고 용접 결함을 최소화합니다.
2. 대폭 향상된 효율성: 로봇은 더 이상 용접 이음새를 찾기 위해 복잡한 자세를 자주 조정할 필요가 없으므로 오버헤드 또는 수직 용접보다 2~3배 빠른 용접 속도를 얻을 수 있습니다. 또한, 로봇 아크가 멈추지 않고 회전할 수 있어 지속적인 용접이 가능합니다.
3. 확장된 로봇 작업 범위: 포지셔너는 작업물을 기울이고 회전시킴으로써 로봇이 한 번에 처리할 수 있는 용접 영역을 크게 확장합니다.
II. 일반적인 포지셔너 유형 및 선택 가이드
1. 헤드-테일 포지셔너: 가장 다재다능한 유형으로 장축 및 원통형 공작물의 원주 용접에 적합합니다. 두-끝 센터링은 향상된 강성을 제공합니다.
2. 단일-축 로터리 포지셔너: 구조가 간단하고 비용이 저렴하여 디스크, 플랜지 등 축대칭 공작물의 원주 방향 용접에 적합합니다.
3. 단일-축 틸트 포지셔너: 수직 및 수평 용접 간 전환이 가능하며 상자-형 작업물에 적합합니다.
4. L-유형 이중-축 포지셔너: 회전과 기울기를 결합하여 작업물의 대부분의 용접 이음새를 평평한 용접 위치로 조정할 수 있어 뛰어난 유연성을 제공합니다.
주요 선택 기준: 작업물의 최대 크기, 무게, 무게 중심, 용접할 용접부의 분포를 고려하여 포지셔너의 부하 용량, 구조 설계 및 반복성을 신중하게 고려해야 합니다.
III. 설비: 정확성과 효율성의 수호자
포지셔너가 공작물의 위치를 조정하면 고정 장치는 공작물이 "소나무처럼 서 있고 종처럼 앉게" 되도록 보장합니다.
1. 정확성 보증: 고정 장치의 위치 지정 핀과 위치 지정 블록은 클램핑 후 각 작업물의 임계 치수와 용접 위치가 허용 공차 내에 있는지 확인해야 합니다. 이것이 "조정-이 필요 없는" 용접의 기초입니다.
2. 접근성: 뛰어난 고정 장치 디자인은 용접 건이 움직일 수 있는 충분한 공간을 제공하여 충돌과 간섭을 방지합니다. 우리는 고정 장치를 컴팩트하게 만들기 위해 모듈식 디자인을 활용하는 경우가 많습니다.
3. 빠른 전환 및 작동성: 대량 생산 라인의 경우-빠른 교체 총검과 결합된 공압/유압 클램핑을 활용하여 즉각적인 툴링 변경을 달성합니다. 동시에 작업물을 싣고 내리는 작업자의 편의성과 안전성을 충분히 고려합니다.
우리의 통합 장점:우리는 로봇 그 이상을 제공합니다. "로봇+포지셔너+그리퍼"를 아우르는 통합 협업 솔루션을 제공합니다. 우리 엔지니어들은 기계 설계, 전기 제어 및 로봇 프로그래밍 단계를 통합 계획으로 통합하여 세 가지 구성 요소가 단일 개체로 함께 작동하도록 보장하여 "1+1+1 > 3"의 효율성을 달성합니다.
